La profession de psychomotricien est réglementée depuis 1974, date à laquelle le Diplôme d’État de Psychomotricien est créé par Décret n° 74-112 du 15 février. La détention de ce dernier est obligatoire afin de pouvoir exercer en tant que psychomotricien. La profession de psychomotricien est inscrite au livre IV du Code de la Santé Publique. Il est un professionnel de santé au titre d’auxiliaire médical (Article L4332) et exerce obligatoirement sous prescription médicale.
La profession est régie par un décret de compétences (Article R4332-1 du 8 août 2004 du code de la Santé Publique).